十自由度惯性传感器

十自由度惯性传感器

产品型号:

MSI488

产品特点
●内置高精度六轴MEMS惯性芯片
●内置三轴磁力计和气压计
●优异的环境适应性
●低功耗
●全温补偿
●体积小、重量轻


性能指标

名称参数指标单位
陀螺仪量程±500° /s
 (最大可扩展至±4000) 
全温零偏≤40° /h
零偏稳定性≤2.5° /h
零偏重复性≤3.5° /h
角度随机游走≤0.1° /√h
零偏不稳定性≤1° /h
标度误差≤1
标度因数非线性≤20ppm
带宽330(可配置)Hz
加速度计量程±50g
全温零偏≤1mg
零偏稳定性≤0.05mg
零偏重复性≤0.08mg
速率随机游走≤0.01m/s/√h
零偏不稳定性≤0.02mg
标度误差≤1
标度因数非线性≤200ppm
带宽330(可配置)Hz
磁力计量程±8G
均方根噪声1.2mG
非线性0.1%FS
气压计量程260~1260mbar
绝对精度0.5mbar
相对精度0.015mbar
均方根噪声0.012mbar
系统特性供电电压3.3±0.1V
功耗≤0.7W
尺寸44.0*47.0*14.0mm
重量≤45g
抗冲击≥2000g
振动≥20gRMS
接口类型SPI
惯性:2000(可配置)  
数据更新频率磁力计:100Hz
 气压计:50 
标定温度范围-40 ~ +85
工作温度范围-55~+105

应用领域

  • 空基领域
  • 陆基领域
  • 海基领域
     

主要尺寸及接口定义

引脚序号助记符类型描述
1DIO3-保留
2DIO4-保留
3SCLK输入SPI时钟
4DOUT输出SPI数据输出
5DIN输入SPI数据输入
6CS输入SPI片选信号
7DIO1-保留
8RST输入复位
9DIO2输出数据就绪信号
10,11,12VDD电源电源
13,14,15GND电源地电源地
16 to 22,24DNC-引脚不连接
23VDDRTC-保留

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